蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部:箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。
性能特点：
1、传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。?
2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。?
3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。?
4、对润滑和冷却要求较高一些。?
5、互配性好，蜗轮蜗杆均按国家的标准制造，轴承、油封等均用标准件。?
6、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）?
7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。?
8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。?
HD系列螺旋锥齿轮转向箱。箱体设计科学，呈正六面体适合不同方位的安装方式，方便了客户的使用和安装；HD系列螺旋锥齿轮转向箱生产采用优质的低碳合金结构钢，且经过碳淬火热处理、研磨跑合，实现了精度较高的硬齿面闭式传动。机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；
齿轮：齿轮采用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；
主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；
轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承；
油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；
润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向机的效率，并提高其运转的寿命。
HD系列螺旋锥齿轮转向箱：七种尺寸可供选择：60、75、100、140、180、210、240;14种传动比：3-100
精确定位，回程间隙可以应用户要求达到小于1arcmin
扭转刚度和工作寿命很高,安装简单，安装位置随意,噪音低，低震动,效率很高
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